加速度计标定用三轴摇摆台控制系统仿真与试验研究

发布时间：2017-09-29 01:27

  本文关键词：加速度计标定用三轴摇摆台控制系统仿真与试验研究

  更多相关文章： 加速度计标定 三轴摇摆台 联合仿真

【摘要】：针对加速度计测量对三轴摇摆台高精度要求,提出一种对其控制进行系统联合仿真的方法,并给出试验结果。在给出摇摆台数学模型的基础上,设计了摇摆台位置—速度—电流反馈的三环控制结构,并给出了利用ADAMS和Matlab协同仿真的控制结构图。仿真和试验结果表明:转台的转矩幅值波动小,位置信号的跟踪性能完全满足指标要求,可以实现加速度计的精确标定。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;黑龙江科技大学电控学院;
【关键词】： 加速度计标定 三轴摇摆台 联合仿真
【分类号】：TH824.4;TP273
【正文快照】： 0引言三轴摇摆台作为一种测试设备有着广泛的应用,其可以用来对加速度计进行标定与测量,也可以对船舶运动进行模拟和对导航设备测试,对速率和位置精度均有很高的要求,因此,在转台的各部分中广泛使用精密机构,如轴系采用精密机械轴承,角度测量元件为高分辨率的光电编码器、光栅

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杜炜强;;M6加速度计的自诊断系统[J];火箭推进;2002年06期

2 徐涛,罗武胜,吕海宝,董文娟;微硅加速度计在定向钻进角度测量中的应用[J];国防科技大学学报;2004年02期

3 熊V，

本文编号：939221