基于DSP的光束精密偏转控制及检测设备研究

发布时间：2017-09-30 05:12

  本文关键词：基于DSP的光束精密偏转控制及检测设备研究

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【摘要】：车载、机载、舰载摄像机航行摄像时总是不可避免受到航行抖动、机械振动和大气扰动的影响,从而造成图像发虚、模糊不清,因此摄像机通常需要安装在光学稳定平台上。光学稳定平台性能中关键技术是光束抖动和漂移补偿技术,实现方法是在光学稳定平台前置光路上直接安装一套光路调节系统,通过马达驱动双轴镜片改变光路传播方向实现光学抖动消除,特点是响应快、直观可靠、能模拟高频振动、使用便捷。课题首先深入分析精密偏转技术及检测设备研究现状,确定系统的总体方案及组成,系统的进行模块划分,分别进行精密机械系统、伺服控制系统和位置检测系统研究与设计实现。论述了精密偏转系统的实现方案及组成,系统精密机械结构构成,精密控制系统的实现方案,对方案的可行性进行了分析,依据光束偏转系统特性和精度要求,设计出高精度位置检测系统。最后完成实验样机装调与实验研究,并对系统的性能进行了试验测试及研究分析。课题所研发精密光束偏转控制及检测设备具有控制精度高,响应速度快等优点。系统的最高响应运转频率可以高达100HZ,控制精度能达到10urad的高精度。位置检测系统的位置输出速率能达到200点/s,可以实现光斑偏转的实时快速检测。
【关键词】：DSP 偏转控制 位置检测 音圈电机 四象限探测器
【学位授予单位】：广西大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH74
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-15
• 1.1 引言9-10
• 1.2 研究背景10-11
• 1.3 光束精密偏转及检测设备研究现状11-13
• 1.4 课题研究步骤和研究内容13-15
• 第二章 光束精密偏转控制及检测设备总体方案15-21
• 2.1 总体方案及组成15-16
• 2.2 精密机械结构方案16-17
• 2.3 精密偏转控制系统方案17-19
• 2.4 高精度位置检测系统方案19-20
• 2.5 本章小结20-21
• 第三章 精密偏转控制系统21-41
• 3.1 伺服控制系统实现方案21-22
• 3.2 音圈电机驱动技术22-23
• 3.3 精密偏转控制系统硬件实现23-26
• 3.4 精密偏转控制系统软件实现26-36
• 3.5 通信接口电路软硬件设计36-40
• 3.6 本章小结40-41
• 第四章 高精度位置检测系统41-55
• 4.1 光束位置检测系统方案41-42
• 4.2 四象限探测器原理简介42-47
• 4.3 位置检测系统驱动电路设计47-54
• 4.4 本章小结54-55
• 第五章 实验样机装调与实验研究55-61
• 5.1 实验样机安装总体要求55-56
• 5.2 实验样机装调过程56-58
• 5.3 样机运行与实验研究58-60
• 5.4 本章小结60-61
• 第六章 总结与展望61-62
• 6.1 全文总结61
• 6.2 展望61-62
• 参考文献62-65
• 致谢65-66
• 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的论文66-67

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本文编号：946313