一种加速度计的标定补偿方法研究

发布时间：2017-10-02 04:23

  本文关键词：一种加速度计的标定补偿方法研究

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【摘要】：针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法。本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压。最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义。
【作者单位】： 中北大学电子测试技术国防科技重点实验室;
【关键词】： MIMU 安装误差 标定 标度因数
【基金】：国家自然科学基金项目(51575500)
【分类号】：TH824.4
【正文快照】： 惯性导航广泛运用于姿态测量、武器制导、车标定方法[1-2],具有易于实现,计算简便和标定辆导航等军事与民用等领域,具有广阔的应用前试验用时较短等优点,但精度往往并不尽如人景;其核心部件,MIMU是由三轴互相正交的加速度意。本文在精度要求较高,且对标定时间并不计和陀螺仪组

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本文编号：957546