基于激光测速仪的高精度定位定向技术

发布时间：2017-10-09 03:10

  本文关键词：基于激光测速仪的高精度定位定向技术

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【摘要】：基于激光测速仪的工作原理、测量特性,结合惯性导航系统的工作特点,提出一种实现车体自主高精度定位定向的组合方法。推导了用于车载组合定位定向的三波束激光测速仪误差模型,结合捷联惯导误差模型,选取了组合卡尔曼滤波器状态量,并推导了组合导航量测模型。最后针对这种基于激光测速仪的组合定位定向方法进行了仿真计算,列出了相关计算结果,仿真结果验证了这种方法的正确性。
【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】： 激光测速仪 惯性导航 定位定向 卡尔曼滤波
【分类号】：TH824
【正文快照】： 车载惯性导航系统是实现发射车定位定向的重要仪器[1],但是惯导系统导航误差随时间累积,因此通常通过惯导与其他外部传感器的组合来实现车载高精度定位定向,当前常用组合定位定向方式有惯导/里程计组合以及惯导/卫星导航组合。卫星导航容易受到外界干扰与屏蔽,而里程计实际使

【参考文献】

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本文编号：997806