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基于自动化立体仓库的作业调度的优化研究与仿真

发布时间:2016-08-25 15:16

  本文关键词:基于自动化立体仓库的作业调度的优化研究与仿真,由笔耕文化传播整理发布。


《北京邮电大学》 2008年

基于自动化立体仓库的作业调度的优化研究与仿真

揭育顺  

【摘要】: 随着社会的进步和市场经济的快速发展,物流行业在我国已经成为了一个重点发展的行业之一。而自动化立体仓库作为现代物流配送重要环节,其自动化程度越来越高,系统越来越复杂。自动化立体仓库的出库作业调度优化问题对提高自动化立体仓库的运行效率具有重要作用,因此,对它的研究具有重要的理论意义和工程应用意义。本文对自动化立体仓库的出库作业调度问题开展以下研究工作: 首先,系统研究自动化立体仓库系统物理结构及逻辑构成,并分析它的控制系统、管理技术及出入库作业流程;在此基础上,建立自动化立体仓库模型,并根据该模型计算其作业周期、出库频率。 其次,在确定出库作业的任务模型后,研究出库作业的调度原则以及静态调度与动态调度的区别,并采用经典的优先级调度算法、二维优先级表调度算法进行仿真实验,结果数据表明:二维优先级表调度算法具有更好的动态调度性能。 然后,为了优化基于优先级表出库作业调度,本文提出了一种三维优先级表调度算法。并采用相同的条件进行仿真实验,实验数据分析表明:与二维优先级表调度算法相比,在各种出库强度下,三维优先级表的出库作业调度算法都表现出较好的调度成功率及稳定性,在过负荷情况下,三维优先级表调度算法可以实现优雅降级。 最后,本文设计并实现了一个物流仿真系统与管理信息系统集成仿真系统,从而实现对自动化立体仓库出库作业调度与执行系统的交互式、可视化的动态仿真。其中,管理信息系统的客户端和服务器端使用Microsoft Visual C++ 6.0开发,同时,以MySQL数据库存储出库作业调度的数据;物流仿真系统使用QUEST软件实现。通过集成仿真系统全面的、动态的系统仿真,更好揭示出系统的动态特性,同时,集成仿真系统也为集成面向不同处理过程的物流仿真体系建立了基础。

【关键词】:
【学位授予单位】:北京邮电大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:F253.4;TP273
【目录】:

  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-9
  • 第一章 绪论9-27
  • 1.1 现代物流的发展现状9-11
  • 1.2 自动化立体仓库的发展趋势11-15
  • 1.3 现代物流系统仿真软件15-23
  • 1.4 调度算法研究现状23-25
  • 1.5 主要研究工作及意义25-27
  • 第二章 自动化立体仓库系统及作业流程27-37
  • 2.1 自动化立体仓库系统27-30
  • 2.1.1 自动化立体仓库系统的构成27-28
  • 2.1.2 自动化立体仓库的分类28-30
  • 2.2 自动化仓库管理控制系统30-31
  • 2.3 自动化立体仓库管理技术31-34
  • 2.3.1 货位分配技术31-32
  • 2.3.2 库存分析与控制技术32-34
  • 2.4 作业流程34-35
  • 2.4.1 入库流程34-35
  • 2.4.2 出库流程35
  • 2.5 本章小结35-37
  • 第三章 自动化立体仓库出库作业的仓库模型设计37-43
  • 3.1 自动化立体仓库模型37
  • 3.2 自动化立体仓库作业周期与出库频率的计算37-42
  • 3.2.1 FEM9.851标准(欧洲搬运协会标准)相关定义37-38
  • 3.2.2 基本作业时间计算38-40
  • 3.2.3 平均单一作业循环时间40-41
  • 3.2.4 出库能力计算41-42
  • 3.3 本章小结42-43
  • 第四章 自动化立体仓库的出库作业调度策略43-49
  • 4.1 出库作业调度概述43-44
  • 4.1.1 出库作业调度原则43-44
  • 4.1.2 静态调度与动态调度44
  • 4.2 基于优先级的出库作业调度策略44-45
  • 4.2.1 出库作业任务模型44-45
  • 4.2.2 经典的出库作业优先级调度算法45
  • 4.3 基于优先级表的出库作业调度算法45-48
  • 4.4 本章小结48-49
  • 第五章 基于优先级表出库作业调度的优化研究49-66
  • 5.1 出库作业调度仿真实验设计49-52
  • 5.1.1 调度性能评价指标49
  • 5.1.2 仿真实验设计49-50
  • 5.1.3 动态任务调度系统设计50-52
  • 5.2 仿真实验工具MATLAB简介52-57
  • 5.2.1 MATLAB的特点53-54
  • 5.2.2 仿真实验相关MATLAB技术54-57
  • 5.3 出库作业调度仿真测试与分析57-59
  • 5.4 三维优先级表算法设计59-60
  • 5.5 三维优先级表算法调度性能分析60-64
  • 5.6 本章小结64-66
  • 第六章 自动化立体仓库出库作业的交互式仿真66-100
  • 6.1 物流仿真系统与管理信息系统的集成仿真系统66-67
  • 6.2 自动化立体仓库集成仿真系统的构架设计67-68
  • 6.3 物流仿真系统与管理信息系统的通信方式68-73
  • 6.3.1 QUEST物流仿真系统与外部通信方式分析68-72
  • 6.3.2 物流仿真系统与管理信息系统通信协议的设计72-73
  • 6.4 自动化立体仓库管理信息系统建模73-79
  • 6.4.1 UML建模介绍73-75
  • 6.4.2 管理信息系统模型的建立75-77
  • 6.4.3 数据库模型的设计77-79
  • 6.5 自动化立体仓库管理信息系统的设计79-85
  • 6.5.1 客户端设计80-83
  • 6.5.2 服务器端设计83-85
  • 6.6 自动化立体仓库物流仿真系统的设计85-94
  • 6.6.1 仿真工具QUEST相关技术85-88
  • 6.6.2 自动化立体仓库模型的设计88-94
  • 6.7 集成仿真系统的交互式仿真94-99
  • 6.8 本章小结99-100
  • 第七章 总结与展望100-102
  • 7.1 总结100
  • 7.2 展望100-102
  • 参考文献102-105
  • 致谢105-106
  • 硕士期间的学术成果106
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