任意初值非线性不确定系统的迭代学习控制

发布时间：2017-10-27 10:22

  本文关键词：任意初值非线性不确定系统的迭代学习控制

  更多相关文章： 迭代学习控制 初值问题 参数不确定性 非参数不确定性 Lyapunov方法

【摘要】：为解决任意初态下的轨迹跟踪问题,针对一类含参数和非参数不确定性的非线性系统,提出基于滤波误差初始修正的自适应迭代学习控制方法.利用修正滤波误差信号设计学习控制器,并以Lyapunov方法进行收敛性能分析.依据类Lipschitz条件处理非参数不确定性,对于处理过程中出现的未知时变参数向量,利用自适应迭代学习机制进行估计.经过足够多次迭代后,藉由修正滤波误差在整个作业区间收敛于零,实现滤波误差本身在预设的作业区间也收敛于零.仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;浙江水利水电学院信息工程学院;
【关键词】： 迭代学习控制 初值问题 参数不确定性 非参数不确定性 Lyapunov方法
【基金】：国家自然科学基金(61174034,61374103,61573320) 浙江省高等学校访问学者专业发展项目(FX2013206)资助~~
【分类号】：TP13
【正文快照】： 引用格式严求真,孙明轩,李鹤.任意初值非线性不确定系统的迭代学习控制.自动化学报,2016,42(4):545-555Iterative Learning Control for Nonlinear Uncertain Systems withArbitrary Initial StateYAN Qiu-Zhen1,2SUN Ming-Xuan1迭代学习控制技术问世于上世纪80年代初,适用于

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 陈阳泉,窦惠芳,陈国强;局部对称积分型迭代学习控制(英文)[J];控制理论与应用;2000年03期

2 许顺孝,杨富文;迭代学习控制的研究与进展[J];厦门大学学报(自然科学版);2001年S1期

3 张丽萍,杨富文;迭代学习控制理论的发展动态[J];信息与控制;2002年05期

4 于少娟,冯冬梅,吴聚华;2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用[J];仪器仪表学报;2002年S1期

5 姚仲舒,杨成梧;迭代学习控制在烟叶发酵系统中的应用[J];自动化仪表;2002年12期

6 姚仲舒,王宏飞,杨成梧;迭代学习控制理论的现状与展望[J];自动化技术与应用;2002年01期

7 方忠,韩正之,陈彭年;迭代学习控制新进展[J];控制理论与应用;2002年02期

8 吕艳慧,杨云,李天石;基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用[J];机床与液压;2003年04期

9 谢胜利,田森平,谢振东;基于几何分析的迭代学习控制快速算法[J];控制理论与应用;2003年03期

10 施建礼,宋召青,王文才;非正则线性系统的闭环P型迭代学习控制[J];计算机仿真;2003年10期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 高巍;孙明轩;俞立;;有界输入下的迭代学习控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

2 孙小强;王银河;;一类组合大系统简单迭代学习控制的收敛性[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（三）[C];2005年

3 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

4 沈栋;陈翰馥;;Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

5 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

6 孙明轩;王惠峰;毕宏博;;反馈辅助迭代学习控制[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

7 孙明轩;万伯任;;迭代学习控制系统的初始条件问题[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年

8 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

9 池荣虎;侯忠生;;基于学习自适应估计环的迭代学习控制[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年

10 陈海燕;崔宝同;;基于二维线性不确定离散系统理论的迭代学习控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年

2 姜晓明;迭代学习控制方法及其在扫描光刻系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2014年

3 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年

4 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年

5 曹伟;迭代学习控制及其在故障诊断中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

6 徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年

7 柳春平;迭代学习控制理论及其在网络控制系统中的应用[D];浙江大学;2013年

8 池荣虎;非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2006年

9 孙丽丽;互联系统的分散式自适应迭代学习控制及应用研究[D];浙江大学;2014年

10 张春丽;几类非线性系统的自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2014年

，

本文编号：1103080