全自动生化进样系统的设计

发布时间：2017-10-27 14:28

  本文关键词：全自动生化进样系统的设计

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【摘要】：医疗检测过程中,传统的人工检测方法效率低、主观误差大、成本高.针对人工检测的缺陷以及生化分析系统高精度、小型化的需求,自主研发了一种全自动生化进样系统.该系统在机械结构上兼具移液和取退吸头的功能,在控制方法上优化了执行机构的控制算法.首先,为满足自动进样系统的实际需求,设计了整个系统的结构和以STM32控制芯片为核心的控制系统;其次,通过论证步进电机的控制算法,决定采用S型曲线控制算法,并对其进行优化和实现,从而提高了系统的控制精度和速度;最后,为进一步提高系统的鲁棒性,对试验数据进行整理和分析,得到了系统的误差补偿曲线和校正方法.结果表明改进后的系统拥有更高的进样精度,满足了更广泛的实际需求,对医疗器械的研发具有指导意义.
【作者单位】： 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;天津市一瑞生物工程有限公司;
【关键词】： 生化分析仪 进样系统 STM S型曲线 误差补偿
【基金】：天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860)
【分类号】：TP29-AI
【正文快照】： 2.天津市一瑞生物工程有限公司,天津300000)随着人们生活水平的提高,人们对健康的重视和疾病的预防程度也在增加.生化检验已经成为检测和预防人类疾病的重要手段,其通过对病人的血液或尿液进行相关物质含量的检测,准确快速地为医师提供相应的病理指标,用以预防诸如乙肝、心肌

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1 张颖;仿生皮纳升高通量进样系统设计及制作[D];大连理工大学;2010年

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本文编号：1103901