薛洁, 导师:钱鑫,张云生,模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用

  本文关键词：模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

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文献名称：模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用

    前言：在两方面的综合要求，另一方面其参数的整定依赖于被控过程的精确数学模型：对被控过程的机理分析的越透彻，建立的数学模型越精确，整定的PID参数越恰当，控制效果也就越好。然而，选矿过程是一个复杂的、存在众多干扰因素的过程，惯性大、滞后时间长，各变量间耦合严重，有很强的非线性和时变性，是难以用精确的数学模型描述的。针对选矿过程的这种实际特点，本文介绍了二自由度PID控制方法，，以及先进的智能控制技术——模糊技术与其有机结合的方法和途径。介绍并提出了几种控制方案，主要包括： (1)针对常规PID控制不能实现控制系统的设定值跟踪特性与干扰抑制特性俱佳的特点，阐述了在选矿过程乃至整个工业控制领域中运用新型的二自由度PID控制的必要性，并介绍了经过改进的其先进型形式和高级型形式。仿真结果表明这种PID控制方式及其改进形式克服了上述缺点。 (2)针对选矿过程中存在着大量模糊量的特点，在分析、总结模糊控制本质思想的基础上，设计了一种控制规则自调...
    Because of its simple mechanism and flexible structure, the conventional PID control is widely used in the mineral processing and even in the whole industrial areas (as a fundamental control method). But on the one hand, the conventional PID control can not keep the system tracking and the anti-interference performance in good condition simultaneously, on the other hand, the parameters of P^ L D must be tuned by the accurate model of system: The more accurate mathematical model is got, the more appropriate ...

文献名称 模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用

Article Name
英文(英语)翻译 Design of Fuzzy Self-tuning 2DOF-PID Controller and Its Application in Grinding-Classification;

作者 薛洁; 导师:钱鑫; 张云生;

Author

作者单位
Author Agencies 昆明理工大学;

文献出处
Article From 中国科学院上海冶金研究所; 材料物理与化学(专业) 博士论文 2000年度

关键词 选矿过程; 磨矿分级; PID控制; 模糊控制; 智能控制; 二自由度; 仿真;

Keywords Mineral processing,Grinding-classification,PID control,Fuzzy control,intelligent control,Two-Degree-of-Freedom,Simulation;

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