自动化立体仓库下位控制系统的开发与优化调度.pdf下载

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山东大学 硕士学位论文 自动化立体仓库下位控制系统的开发与优化调度 姓名：刘增晓 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：常发亮 20060518 山东大学硕士学位论文 摘 要 自动化立体仓库集存储、输送、分发、管理等功能于一体，，具有存储容量 大、占地面积小、操作简单、能与ERP系统信息集成等多方面的优点。本文以 某军区军械器材配送自动化立体仓库为应用背景，开发了堆垛机和旋转货架的 PLC控制系统，并提出了堆垛机拣选作业环状巡回路径、层序插入算法、装箱 约束优化及改进的遗传算法求解、分层旋转货架的S-OPA货位分配法和动态路 径优化方法。 在仓库整体构造和控制方式方面，基于现代物流思想为仓库建立了现场控 制层、监控层、数据管理层、企业业务层四层监控体系，并分析了仓库的全自 动作业的入库、出库和盘库流程。 在堆垛机优化调度方面，做了如下工作： 1 提出固定货架堆垛机拣选作 业路径优化问题的数学模型为棋盘距离旅行商问题。提出了适合拣选作业工程 应用的环状巡回路径和层序插入算法，试验仿真证明这两种算法能显著提高仓 库的作业效率。层序插入算法的优化效果优于文献[23]和文献[24]中的改进遗传 算法，且陔算法时间复杂度和空间复杂度远低于遗传算法，非常适合工程现场 应用。 2 为解决堆垛机拣选作业的装箱约束问题，提出了仓库拣选作业的新 型数学模型，并用遗传算法对该模型进行了求解，对

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