基于自然语言的分拣机器人解析器技术研究
本文关键词：基于自然语言的分拣机器人解析器技术研究 出处：《计算机工程与应用》2017年08期 论文类型：期刊论文
【摘要】：工业机器人通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制,对于操作人员需要具有较高专业与技能要求,并且示教周期长导致工作效率降低。为了提高工业机器人使用效率与易用性,提出一种基于受限自然语言解析器的设计方法。该系统通过对受限自然语言进行词法解析、语法解析、语义解析,得到所需求的工作意图,然后与实时生成的三维空间语义地图进行匹配,结合机械臂轨迹规划,生成能够完成工作任务的机器人作业程序,并完成了机器人作业程序的解析与实际机械臂的控制。通过实验证明设计的基于受限自然语言处理的分拣机器人解析器能够正确解析自然语言命令,实现对机械臂的控制。
[Abstract]:Industrial robots usually use specific robot language for teaching programming and control, which requires higher professional and technical requirements for operators. In order to improve the efficiency and ease of use of industrial robots, the long teaching period leads to the decrease of working efficiency. This paper presents a design method based on restricted natural language parser, which obtains the desired working intention by lexical parsing, syntax parsing and semantic parsing of restricted natural language. Then matching with the real-time 3D spatial semantic map, combined with the robot trajectory planning, the robot operation program which can complete the work task is generated. The analysis of the robot operation program and the control of the actual robot arm are completed. The experimental results show that the designed sorting robot parser based on constrained natural language processing can correctly analyze the natural language commands. The control of the manipulator is realized.
【作者单位】： 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心;
【基金】：国家自然科学基金(No.61175094)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言 机器人语言按照作业描述水平的程度分为动作级编程语言、对象级编程语言和任务级编程语言三类。 动作级编程语言是最低一级的机器人语言。它以机器人的运动描述为主,通常一条指令对应机器人一个动作。虽然编程简单,但是功能有限。对象级编程语言是比动作级语言高一级
【参考文献】
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【共引文献】
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，本文编号：1381776
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