基于人体动力学分析的下肢运动康复训练机构研究
本文关键词：基于人体动力学分析的下肢运动康复训练机构研究 出处：《吉林大学》2017年硕士论文 论文类型：学位论文
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【摘要】：越来越多的人开始认同智能康复训练设备在康复治疗中的重要作用,并且开始不断进行相关方面的研究,使用智能机器人技术进行康复治疗得到迅速发展,在全球范围内获得了突飞猛进的进展,尤其是一些发达国家,比如美国、日本、德国、瑞士等,这一领域近年来在国内的一些发达城市也得到了相应的重视。本文开发出了根据健康人体的生理学运动参数与肌肉功率来对训练对象进行多态训练的康复医疗训练理论。首先,最关键的问题在于健康人体的生理学运动规律的数据开发与建模仿真,本文在前一部分研究中进行了相关的研究分析。之后,就是根据相应的数学模型设计相对应的控制对象与控制理论方法来保持人体站起的平衡性,理论方法的建模是在前人的探索上进一步深入挖掘,在相应的科学研究问题中不断尝试创新,并且设计对应的控制器进行智能控制。最后根据本文的实际训练需求,继而开发出能满足相应设计功能的智能康复训练设备,并且进行一定的频率特性的模态分析,以及疲劳寿命分析,使设计的机械结构能够在满足功能的基础上,具有很强的可靠性,保证了实验对象在训练的过程中的使用安全。本文在设计开发相应的智能结构方面取得了一定的成果,下一步需要在满足功能性要求的前提下,尽可能的设计适应人体的结构材料,与智能化功能的开发。
[Abstract]:More and more people begin to recognize the important role of the intelligent rehabilitation training equipment in the rehabilitation therapy , and begin to carry out the research on the related aspects . The research and analysis are carried out on the basis of the corresponding mathematical model design . The model of the theoretical method is based on the corresponding mathematical model design , and the corresponding controller is designed to be intelligently controlled .
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP242;R49
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，本文编号：1382809
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