多信息融合胶印机精密装配机器人校准方法

发布时间：2018-01-05 11:07

  本文关键词：多信息融合胶印机精密装配机器人校准方法　出处：《北京印刷学院学报》2016年06期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为解决胶印机轴承套筒安装效率低、对操作工人身体伤害大的问题,提出了多信息融合胶印机精密装配机器人。对该机器人来说,精确测量和精确模型是完成装配的基础,激光测距器误差的校准是保证精确装配的关键因素。基于探入式测量工装与六自由度并联平台之间的机械关系,提出了激光测距器安装误差校准的方法,从而减少了测距读数的误差,为机器人基于探入式测量工装的精确控制奠定了基础。
[Abstract]:in ord to solve that problem that the installation efficiency of the bearing sleeve of the offset press is low and the damage to the body of the operation worker is large , the precise assembly robot of the multi - information fusion offset press is put forward .

【作者单位】： 高端印刷设备信号与信息处理北京市重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61272030;61472461)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 胶印机套筒是一种安装在胶印机轴承和机体墙板之间的装置,目的是防止轴承直接摩擦机体墙板。套筒质量大,可达40kg以上;装配精度要求高,要求配合精度在5μm以内;套筒经过-30℃低温冷冻使其在冷缩状态下10min内完成安装。胶印机套筒安装在重量、精度、速度3个方面有较高要求,因

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本文编号：1382846