多传感器的天文标定与空间配准

发布时间：2018-01-05 12:14

  本文关键词：多传感器的天文标定与空间配准　出处：《光学精密工程》2017年06期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了实现共平台的多个空间观测成像系统的空间配准,对多个相机进行天文标定和姿态测量,提出一种基于星图模拟的星图识别和姿态解算算法。首先,建立共平台的多传感器天文观测模型,并产生模拟星图,将星点之间的特征转换为图像特征;其次,根据四边形对角线的共线不变性特征,对相机观测星图和模拟星图进行特征匹配,提取相机内参数的初始值;然后,利用星点坐标矩阵奇异值不变性,自动匹配剩余星点并求解姿态矩阵的初始值;最后,对相机内参数和姿态矩阵进行非线性优化求解。实验结果表明,在未精确标定光学系统内外参数的情况下,星点正确识别率大于97.4%,相机像元角分辨率为3.9"×3.4",最后计算得出的投影误差低于1个像素,满足多传感器空间观测系统空间配准的精度和鲁棒性要求。
[Abstract]:In order to realize the spatial registration of a plurality of spatial observation imaging systems of the co - platform , a star map recognition and attitude determination algorithm based on star map simulation is proposed . First , a multi - sensor astronomical observation model based on a common platform is established , and an initial value of the parameters in the camera is extracted .

【作者单位】： 北京理工大学光电学院;装备学院光电装备系;
【基金】：国家自然科学基金项目(No.61340018)
【分类号】：P171;TP212
【正文快照】： 1引言多传感器组成的阵列观测系统是空间观测的重要手段之一。利用共平台的多传感器组成相机阵列,通过视场拼接可以实现对广域星空的监视,如英国的SuperWASP项目[1]和匈牙利的HAT-South项目。也可以采用多个传感器对同一空域进行观测,通过图像叠加提高图像的信噪比和极限探测

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本文编号：1383077