基于滑模反演控制的稳定平台齿隙非线性补偿

发布时间：2018-01-05 17:28

  本文关键词：基于滑模反演控制的稳定平台齿隙非线性补偿　出处：《航空精密制造技术》2016年06期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑模面,设计了相应的滑模反演控制器。在保证了系统误差快速收敛的同时,抑制了反演过程中的误差积累,实现了系统非线性误差精确补偿。仿真实验结果表明,与传统反演控制相比,滑模反演控制显著降低了齿隙非线性对系统动态性能的影响,有效提高了系统对期望角位置、角速度的跟踪性能。
[Abstract]:In order to solve the instability problem brought by non - linearity of backlash in the inertial stabilization platform of aerial remote sensing , combined with the advantages of inversion control and sliding mode control , the dynamic sliding mode surface based on the continuous saturation function related to the state of gear motion is introduced in every iteration of the traditional inversion control , and the corresponding sliding mode inversion controller is designed . The simulation experiment shows that the sliding mode inversion control significantly reduces the influence of the nonlinear system dynamics performance of the backlash nonlinearity , and effectively improves the tracking performance of the system to the desired angular position and angular velocity .

【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【分类号】：V243.5;TP751
【正文快照】： 1前言航天遥感摄影技术是获取高分辨率高精度遥感图像的有效手段,其广泛应用于基础测绘、灾害监测、资源和环境调查以及气象水文探测等领域[1]。航空遥感惯性稳定平台作为航天遥感摄影系统的重要组成部分,安的力矩传递关系,也考虑了系统刚性和阻尼的影响[3]。根据稳定平台实际

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1384121