采用可编程逻辑控制器的大型物体三维扫描重建

发布时间：2018-01-05 23:27

本文关键词：采用可编程逻辑控制器的大型物体三维扫描重建　出处：《光学精密工程》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：本文提出了一种新颖且实用的三维重建系统,以获取大型物体的三维数据。文中对该系统的组成以及所采用的方法和原理进行了研究。该系统由一个基于红外的三维扫描仪、两个导轨和一个基于PLC(可编程逻辑控制器)模块的高精度运动控制系统组成。运动控制系统控制安装在导轨上的三维扫描仪做匀速运动;三维扫描仪向物体投射红外线,并重建物体上所投射的红外线段;接着,系统根据三维扫描仪的运动速度,拼接局部重建数据,最终获得大型物体完整的三维重建数据。实验结果表明:与基于激光测距拼接的方法相比,该方法的测量速度约提高了7倍,测量精度约提高了2.5倍。基本满足工业生产中大型物体自动三维重建的稳定可靠、精度高、速度快等要求。
[Abstract]:This paper presents a novel and practical 3D reconstruction system. In order to obtain 3D data of large objects, the composition, method and principle of the system are studied in this paper. The system is composed of a 3D scanner based on infrared. Two guideways and a high precision motion control system based on PLC (Programmable Logic Controller) module. The 3D scanner projects infrared ray to the object and reconstructs the infrared segment projected on the object. Then, according to the moving speed of 3D scanner, the system splices the local reconstruction data, and finally obtains the complete 3D reconstruction data of large objects. The experimental results show that: compared with the method based on laser ranging splicing. The measuring speed and accuracy of this method are increased by about 7 times and 2.5 times respectively, which basically meet the requirements of stability, reliability, high accuracy and high speed of automatic 3D reconstruction of medium and large objects in industrial production.
【作者单位】：江苏科技大学电气与信息工程学院;江苏科技大学计算机科学与工程学院;南京大学计算机软件新技术国家重点实验室;
【基金】：中国博士后科学基金一等资助(2014M560417) 国家自然科学基金面上项目(61471182) 江苏省自然科学基金(BK20130473) 江苏省高校自然基金(1134881401,16KJB520009)
【分类号】：TP391.41;TP273
【正文快照】： 结合可视特征与形状特征,提出一种三维拼接技1　引　言术。文献[14]提出基于实时跟踪相机,利用RGB-D传感器进行室内环境三维重建的方法。　　制造业中存在很多大型工件,例如飞机或轮基于形状的方法均可获得不错的重建效果,但都船的外壳。为了实现这些大型工件的自动化生需要被

【相似文献】