不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒H_∞控制
发布时间:2018-01-07 12:11
本文关键词:不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒H_∞控制 出处:《控制工程》2017年01期 论文类型:期刊论文
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【摘要】:研究一类具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题。设计了具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器,通过构造Lyapunov泛函,由Ito公式,并利用Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机渐近稳定的时滞依赖的充分条件。进一步给出了不确定系统鲁棒H_∞控制可解性的时滞依赖的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,得出了中立型随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。
[Abstract]:Research on Robust Control for a class of uncertain neutral stochastic time-delay system stabilization and robust H_ control problems. Designed with distributed delay state feedback H_ controller, by constructing Lyapunov functional, by Ito formula, and the use of Schur complement principle, established by linear matrix inequality guarantees closed-loop delay dependent the stochastic asymptotic stability of the system are given. Further sufficient conditions of robust H_ control delay dependent sufficient condition for the solvability of the uncertainty. By solving linear matrix inequalities, obtained with distributed time delay state of neutral stochastic delay system feedback H_ controller. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
【作者单位】: 山东工商学院数学与信息科学学院;鲁东大学研究生处;
【基金】:国家自然科学基金青年项目(11201267) 山东工商学院青年基金项目(2013QN052)
【分类号】:TP13
【正文快照】: 近年来,随机系统的控制[1-14]已经成为研究的热点问题,而且产生了大量的研究成果。时滞经常出现在实际的物理系统和工程系统中,常常使得系统不稳定或导致系统的性能下降。因此,具有时滞的随机系统的鲁棒控制问题[1-3]受到了广泛的关注。文献[3-4]研究了具有参数不确定性的随机
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本文编号:1392483
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