基于简便约束粒子群优化算法的空空导弹μ-PID控制器设计

发布时间：2018-01-09 02:07

本文关键词：基于简便约束粒子群优化算法的空空导弹μ-PID控制器设计　出处：《兵工学报》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对现有约束粒子群优化(PSO)算法存在的算法复杂、应用范围受限、优化效果不佳等缺陷,提出一种新型约束粒子群算法。该算法采用目标函数替换的方法将约束优化问题转化为非约束优化问题,具有简便易用的优点。通过典型测试函数测试并和其他具有代表性的约束PSO算法进行对比,表明该算法在处理约束优化问题上的优越性。为了验证该算法应用于工程的可行性,以样例导弹纵向模型为对象,针对经典Raytheon控制结构,采用该算法设计了μ-PID控制器。仿真结果表明,样例导弹控制器可以在满足多种时域指标的同时具有良好的鲁棒性能,达到了设计指标要求,验证了所提出算法的有效性。
[Abstract]:According to the existing constrained particle swarm optimization (PSO) algorithm is a complex algorithm, limited the scope of application, the optimization effect is poor, proposes a new constrained particle swarm algorithm. The algorithm adopts the method of objective function will replace the constrained optimization problem into unconstrained optimization problem, and has the advantages of easy to use by comparison. Typical test function test and other representative constrained PSO algorithm show that the algorithm in dealing with the superiority of the constraints on the optimization. In order to validate the feasibility of algorithm is applied to the project, to sample missile longitudinal model, according to the classic Raytheon control structure, the controller is designed using the -PID algorithm. The simulation results show that the sample, missile controller has good robustness in satisfying time-domain index variety at the same time, meet the design requirements, verify that the proposed algorithm has Efficiency.

【作者单位】：南京航空航天大学自动化学院;
【分类号】：TP18;TP273
【正文快照】： 0引言近年来,采用非线性优化算法来解决控制器优化设计问题的研究已逐步进入应用阶段[1-2]。Ken-nedy等[3]在1995年提出的粒子群优化(PSO)算法,作为其中有代表性的一种群体智能优化算法,其具有如下优点:1)算法结构简单,只需要很少的代码就可以实现该算法;2)算法程序在计算量和

【参考文献】