三维成型系统的多轴电机协调优化控制

发布时间：2018-01-09 07:38

  本文关键词：三维成型系统的多轴电机协调优化控制　出处：《微特电机》2017年11期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 三维成型机 多轴电机 模糊神经网络PID 协调控制

【摘要】：针对三维成型系统多轴电机之间协调性能差影响产品成型精度的问题,重点分析三维成型机五轴电机的相互关系,提出一种基于模糊神经网络PID的优化算法。利用模糊神经网络对PID参数的修正,实现电机间同步误差的在线整定,完成三维成型机多轴电机的协调优化控制。仿真结果及对相同的笔筒模型的成型效果对比表明,模糊神经网络PID控制相比于传统的PID控制减小了各电机之间的误差,提高了系统的成型精度,该系统具有更好的鲁棒性。
[Abstract]:In between the three-dimensional molding system of multi axis motor coordination performance difference product forming accuracy, relation between the key analysis of five axis machine 3D molding machine, this paper presents an optimization algorithm based on fuzzy neural network PID. By using fuzzy neural network to revise the PID parameters on-line, the synchronization error between motor tuning, coordination and optimization complete control of 3D molding machine multi axis motor. Simulation results show that the model of the same pen and the forming effect contrast, fuzzy neural network PID control PID control compared to the traditional reduced error between each motor, improve the forming precision of the system, the system has better robustness.

【作者单位】： 西安科技大学;
【分类号】：TM301.2;TP183
【正文快照】： 0引言三维成型机,通俗化名称为3D打印机,是以三维数字化的模型为基础,经软件进行建模和分层等步骤,采用树脂、金属粉末或塑料等一些可粘合材料,通过喷头的三维移动,层层聚集累加,最终制造出三维实体产品[1-2]。因其成型速度快,加工材料种类多,节约材料成本等优点,被广泛地应用

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本文编号：1400559