基于事件触发机制的多智能体网络平均一致性研究

发布时间：2018-01-09 15:25

本文关键词：基于事件触发机制的多智能体网络平均一致性研究　出处：《计算机应用研究》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状态,提出了基于事件触发机制的多智能体平均一致性协议;然后,建立了事件触发机制下的闭环系统模型,并分别获得了固定和切换拓扑结构下多智能体网络平均一致收敛的充分条件。仿真表明,基于事件触发机制的平均一致性协议保证了多智能体网络的平均一致性,并且分布式事件触发机制有效降低了多智能体一致性协议更新次数。
[Abstract]:The average consensus problem of multi-agent networks with fixed and switching topologies of event trigger mechanism. In order to effectively reduce the multi-agent consistency control protocol update times, put forward a distributed event depends only on the agent and its neighbor information trigger mechanism; in order to make multi-agent networks asymptotically converge to the average of the initial state, put forward the multi-agent event trigger mechanism based on the average consensus protocol; then, established a closed-loop system model under the trigger mechanism, and obtain sufficient conditions for fixed and switching topology structure under the multi-agent network mean uniform convergence. Simulation results show that the average consensus protocol event trigger mechanism based on the the average consensus of multi-agent networks, and distributed event triggered mechanism effectively reduces the multi-agent consensus protocol update times.

【作者单位】：河南农业大学理学院;上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61673255) 河南省高等学校重点科研资助项目(16B413002,15A510028) 河南农业大学科技创新基金资助项目(KJCX2016A09,KJCX2015A17,KJCX2015A19) 河南省科技攻关项目(172102210043,162102110108)
【分类号】：TP18
【正文快照】： 室,上海200072)0引言多智能体网络是由大量分布配置的自治或半自治的子系统(智能体)通过网络互连所构成的复杂的大规模系统,它是系统的系统[1]。多智能体网络的一致性是指在没有全局通信或集中控制的情况下,智能体通过分布式协商或竞争方式协调各自的目标与行为,最终使得所有

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