时滞系统终端时间参数优化控制

发布时间：2018-01-09 23:17

本文关键词：时滞系统终端时间参数优化控制　出处：《福州大学学报(自然科学版)》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法.首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问题近似为固定时域的非线性规划问题;最后采用全联通粒子群算法求解.资源再生系统优化控制问题的仿真结果表明所提方法是有效的.
[Abstract]:A parameter-based numerical method is proposed to solve the terminal time optimal control problem for time-delay systems. Firstly, the optimal control vector is approximated by piecewise constant function. Then the time conversion method is introduced to map the unknown switching time point and the unknown terminal time to the fixed time point in the new time domain. The time optimal control problem of unknown time domain is approximated as a nonlinear programming problem of fixed time domain. Finally, the full Unicom particle swarm optimization algorithm is used to solve the optimal control problem of the resource regeneration system. The simulation results show that the proposed method is effective.
【作者单位】：福州大学电气工程与自动化学院;福州大学先进控制技术研究中心;
【基金】：福建省自然科学基金资助项目(2016J05154) 福建省科技重大基金资助项目(2013Y4003) 福州大学人才基金资助项目(XRC-1353)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 0引言随着社会经济的发展,时间长短成了衡量化工、生物、制药、工业制造等过程和企业效益的重要因素[1-4],时间最优控制问题也成了亟需解决的现实问题.时间最优控制问题通常可描述为在满足一定状态变量约束的条件下,寻找最优控制变量和终端时间,使得目标函数值最优.这类优化控

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