基于蝙蝠算法的PID参数整定

发布时间：2018-01-10 11:23

  本文关键词：基于蝙蝠算法的PID参数整定　出处：《控制工程》2017年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：建立在PID参数整定是一种优化问题这一本质上,尝试使用一种新的群体智能算法(蝙蝠算法)整定PID参数。为了通过仿真实验验证这种PID参数整定方法的可行性,文中选取被控系统的ITAE指标作为蝙蝠算法的目标函数,对于越界粒子采取边界缓冲墙策略。以五种常见过程控制系统模型为被控对象,分别使用Ziegler-Nichols方法,粒子群算法和蝙蝠算法获得PID控制器的参数,并对比了这三种方法所得到PID控制器的闭环系统性能,以及粒子群算法和蝙蝠算法的运行效率。实验结果表明,蝙蝠算法不仅在获得的PID控制器性能上优于Ziegler-Nichols方法和粒子群算法,并在算法运行结果的稳定性和对初始种群分布的依赖性方面优于粒子群算法。
[Abstract]:In order to verify the feasibility of this PID parameter tuning method by simulation experiments , the ITAE index of the controlled system is selected as the objective function of the bat algorithm , and the parameters of the PID controller are obtained by using the Ziegler - Nichols method , the particle swarm algorithm and the bat algorithm . The experimental results show that the bat algorithm is superior to the Ziegler - Nichols method and the particle swarm algorithm in the performance of the PID controller . The experimental results show that the bat algorithm is superior to the particle swarm algorithm in terms of the stability of the results of the algorithm and the dependence on the initial population distribution .

【作者单位】： 东南大学自动化学院;
【分类号】：TP273;TP18
【正文快照】： i引言在工业过程控制中,PID控制策略在实际系统 对于PID参数整定问题,理想情况下应能够通中所占的比例超过90%[2]。在实际应用中,一组合过给定控制对象获得一组确定的最优PID参数,而适的PID参数对PID控制系统的性能起着至关重要不是一组经验值。一种基于积分误差的最优PID参的

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1405090