全自动包装码垛机器人控制系统设计

发布时间：2018-01-12 04:06

  本文关键词：全自动包装码垛机器人控制系统设计　出处：《机械设计与制造》2017年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了提升包装物品生产效率,降低企业生产成本,在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上,设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控,以横河FAM3 PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程,完成了机器人软件编程;实际运行结果表明,该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强,同时具有很强的可扩展性,便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要,对于提升产品包装生产效率,降低生产成本具有重要意义。
[Abstract]:In order to improve the production efficiency of packing articles and reduce the production cost of enterprises , a control system of packaging stacking machine based on PLC and touch screen is designed .

【作者单位】： 河南工程学院机械工程学院;
【基金】：河南省郑州市科技发展计划科技攻关项目(20140599)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言码垛作为一项新兴技术在工业自动化中得到了广泛使用,码垛便是将一些具有规整外形的物体比如啤酒箱体、化肥袋等,按照一定模式依次摆放在托盘上,从而实现物料的搬运、存储、装卸、运输等物流活动[1-4]。目前,码垛机器人随着工业自动技术的快速发展,已经应用于各个行业,如

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本文编号：1412588