基于HP-RPM的高超声速滑翔飞行器轨迹优化
本文关键词:基于HP-RPM的高超声速滑翔飞行器轨迹优化 出处:《飞行力学》2017年02期 论文类型:期刊论文
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【摘要】:针对含有航路点、禁飞区约束的再入突防轨迹优化问题,提出了基于HP自适应Radau伪谱法(HP-RPM)的分段轨迹优化策略,给出了在含有热流密度、过载、动压、航路点和禁飞区等约束条件下的再入轨迹优化模型;利用HP-RPM对含有再入的最优控制问题进行离散化,将其转为非线性规划问题,并根据航路点所在的位置,对再入轨迹进行分段,以再入滑翔飞行的时间最短为仿真目标函数进行仿真计算。仿真结果表明,此方法可以生成一条满足多种约束条件的高精度优化轨迹,并且用时较短。
[Abstract]:The waypoints, no fly zone constraint reentry penetration trajectory optimization problems is proposed based on adaptive HP Radau pseudo spectral method (HP-RPM) sub trajectory optimization strategy is given in containing heat flux, overload and dynamic pressure, the reentry trajectory optimization model constraints and waypoints no fly zone to wait; discrete optimal control problem with reentry by HP-RPM, is transformed into a nonlinear programming problem, and according to the route point location, the reentry trajectory is segmented by reentry flight simulation for the shortest time of objective function are simulated. The simulation results show that this method can generate a satisfying multiple constraints the high precision trajectory optimization, and in a short time.
【作者单位】: 火箭军工程大学控制工程系;
【基金】:国家自然科学基金资助(11602296) 博士后科学基金特别资助(2014T70974)
【分类号】:V412;TJ765
【正文快照】: 0引言近年来,随着现代导弹防御技术的发展,同时考虑航路点和禁飞区约束的轨迹优化问题已经成为高超声速飞行器再入轨迹优化的研究热点之一。伪谱法作为解决最优控制问题的一种有效的方法,在求解飞行器再入轨迹优化问题上得到了广泛的应用。文献[1]基于Gauss伪谱法提出了轨迹分
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,本文编号:1417445
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