基于双曲函数的非线性跟踪微分器

发布时间：2018-01-13 15:15

  本文关键词：基于双曲函数的非线性跟踪微分器　出处：《系统科学与数学》2017年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：双曲正切函数和反双曲正弦函数是光滑的连续函数,在其定义域内都是单调递增函数.文章利用双曲正切函数和反双曲正弦函数共同构造了二阶非线性跟踪微分器的加速度函数,证明了跟踪微分器的收敛性,并通过仿真实验分析了跟踪微分器的频域特性.仿真实验结果表明,该跟踪微分器可以对输入信号进行低通滤波,而且在跟踪精度,响应速度方面有不错的效果,参数相对减少,整定有一定的规律性.
[Abstract]:Hyperbolic tangent function and anti-hyperbolic sinusoidal function are smooth continuous functions. The acceleration function of the second order nonlinear tracking differentiator is constructed by using the hyperbolic tangent function and the inverse hyperbolic sinusoidal function, and the convergence of the tracking differentiator is proved. The simulation results show that the tracking differentiator can filter the input signal with low pass filter and the tracking accuracy is high. The response speed has good effect, the parameter is relatively reduced, and the tuning has certain regularity.
【作者单位】： 天津复杂系统控制理论与应用重点实验室;天津理工大学自动化学院;
【基金】：天津理工大学教学改革项目(YB12-60)资助课题
【分类号】：TP13
【正文快照】： 1 引言 在控制系统设计与应用中,提取高品质微分信号对系统有重要的意义.通常微分信号的选取是通过微分环节进行近似提取.当微分时间常数越小时,得到的微分信号越精确.对于理想的输入信号此方法适用,但对于实际系统,输入信号往往会被噪声污染,采用上述方法会将噪声放大,使得

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本文编号：1419400