基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现

发布时间：2018-01-13 21:36

  本文关键词：基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现　出处：《电子技术应用》2017年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾,设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型,Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人,其头部为网络摄像头,臂部为舵机结构,腿部为轮式结构。提出了基于Kinect的改进动作识别算法,实现了机器人的体感控制,可帮助老人和病人抓取物体。设计了手机APP,在外的家人可远程监视室内情况,与家中的老人和病人进行视频通话。
[Abstract]:In order to take better care of the children at home alone, the elderly and patients with mobility disability, a family assistant robot system based on Kinect is designed. The system adopts a single-server multi-client model. The Kinect and smart phone are connected to the server as a client. An assistant robot is designed and manufactured, the head of which is a webcam and the arm is a steering gear structure. The leg is a wheeled structure. An improved motion recognition algorithm based on Kinect is proposed to realize the robot's body sense control, which can help the elderly and patients to grab objects. A mobile phone APP is designed. Outside families can remotely monitor indoor conditions and make video calls with elderly and sick people at home.
【作者单位】： 陕西科技大学电气与信息工程学院;
【基金】：陕西省社会发展科技攻关项目(2015SF275) 国家大学生创新创业训练计划项目(20161301)
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 0引言 老龄化社会提前到来,“空巢家庭”日趋增多,越来越多的老年人“照顾缺位”。子女在外上班,不能陪伴父母,一些身体虚弱、生活不能自理的老人不能得到很好的照顾。老人独自在家时若发生一些意外事故,因无法快速地发送求救信号,从而不能得到救助而造成严重后果。家人工作

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本文编号：1420661