基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台

发布时间：2018-01-14 02:02

本文关键词：基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台　出处：《实验技术与管理》2017年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计了一种基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台,采用OpenSCAD开源建模软件设计机器人的机械结构,并通过3D打印技术打印机器人各零部件;该机器人由2个步进电机驱动,采用双闭环控制结构控制左右轮速度实现机器人的平衡控制与速度控制,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;机器人上配置有WiFi网络接入模块,可通过TCP协议与上位机控制系统通信,能够自如实现前进、后退、转向等功能。实践表明该创新实验平台具有结构简单、组装方便、趣味性强的优点,能有效改善实验教学效果。
[Abstract]:Based on the design of a double 3D printing technology innovation experimental platform of robot self balance, mechanical structure using open source OpenSCAD modeling software design of the robot, and through 3D printing technology to print robot parts; the robot is composed of 2 stepper motor drive, double closed loop control structure to control the speed of wheels to achieve the balance of control and speed control the robot has good robustness and expansibility; the robot configuration has WiFi network access module, through the TCP protocol and the PC control system of communication, can freely forward, backward, steering and other functions. The practice shows that the innovation experiment platform has the advantages of simple structure, convenient assembly, has the advantages of strong interest. Can effectively improve the teaching effect.

【作者单位】：电子科技大学中山学院;
【基金】：广东省教育科学研究项目(2015GXJK178) 广东省自然科学基金项目(2016A030313018) 广东省创新强校工程项目“嵌入式技术及物联网方向” 广东省教学质量与教学改革项目电子科技大学质量工程项目(精品资源共享课ZYGX2016) 中山市科技计划项目(2016A1028,2016A1011)
【分类号】：TP242;TP391.73
【正文快照】： 随着互联网热潮和3D打印技术[1-4]、微控制器等开源硬件平台日益成熟,创客教育[5-7](maker educa-tion)正掀起一股席卷全球的教育变革浪潮,培养大学生的创新实践能力已成为当前我国高等教育教学改革的核心目标之一[1]。如何将“做中学”的教学思想融入高等教育创新实验体系已

【参考文献】

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