基于STM32的智能探测小车控制系统设计

发布时间：2018-01-15 13:21

本文关键词：基于STM32的智能探测小车控制系统设计　出处：《电子测量技术》2016年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。
[Abstract]:In the production, life and other fields, the need for environmental detection is increasing, but there are many spaces not suitable for human activities or there are certain risks. We need to design some intelligent detection vehicles to complete the design. This design adopts the upper-lower computer structure, the lower machine with STM32 as the core to complete the vehicle motion control, environmental detection, automatic obstacle avoidance. Four control functions, such as WiFi communication with host computer, integrated use of the characteristics of ultrasonic and infrared sensors to detect obstacles, improve the stability of the detection vehicle obstacle avoidance function. In the laboratory environment. The VC development interface of PC is used as the upper computer to set up the running and control parameters of the trolley. The result of the design and test meets the requirements of the expected design.
【作者单位】：上海工程技术大学高等职业技术学院;
【基金】：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(ZZGJD13071)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言智能探测小车属于轮式机器人的一种,它适用于不适合人类活动或存在危险场合,频繁应用于生产、生活及其他工业领域[1]。无线环境采集系统可被应用于测点距离远、监测环境范围大、布线不便的环境中[2-3]。但以往的探测小车大部分采用的是有线数据传输,对布线和行走路径的设

【参考文献】