一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件
本文关键词:一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件 出处:《电子学报》2016年01期 论文类型:期刊论文
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【摘要】:针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进而获得了保证网络控制系统的一种新的稳定性条件.并且,最后通过相应的数值算例验证了本文中的结论.
[Abstract]:For a linear networked control system with variable delay, the interval inequality method with time delay is adopted. The time delay is divided into m intervals. Different Lyapunov-Krasovskii Functionals are constructed in each interval. The triple integral term is introduced, and the free form matrix method is used at the same time. In this paper, a new stability condition for networked control systems is obtained by using conservative integral inequalities to deal with functional derivatives in their respective time-delay intervals. Finally, the conclusion of this paper is verified by corresponding numerical examples.
【作者单位】: 中南大学信息科学与工程学院;湖南现代物流职业学院;
【基金】:国家青年科学基金(No.61403425) 湖南省科技厅课题(No.2013GK3137) 湖南省教育厅课题(No.14C0814)
【分类号】:TP273
【正文快照】: 1引言众所周知,网络控制系统将网络引入控制系统后,在物理空间上大大提高了系统结构的灵活性.但同时,控制与通信的相互作用带来了因网络时延造成的不利问题,使得NCS的分析和设计变得复杂.一旦网络时延过长或无法测量,极有可能造成系统失稳.因此,网络控制系统的时延稳定性判据
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,本文编号:1434187
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