机器人系统中小麦病害识别与施药算法研究

发布时间：2018-01-17 02:18

本文关键词：机器人系统中小麦病害识别与施药算法研究　出处：《江苏农业科学》2017年17期 　论文类型：期刊论文

更多相关文章： 精准施药 机器人 病害识别 作物行

【摘要】：为解决传统施药机械农药利用率低且在施药过程中不能对作物病害进行检测等问题,根据常见农作物小麦的生长规律,提出了一种适用于施药机器人系统的病害识别与施药算法。研究方法能使机器人根据在行进过程中拍摄的作物图片识别出作物的病害种类并根据受害面积得出受害程度;通过改进的Hough变换算法识别出作物行;将病害信息和作物行信息作为精准施药依据,在不改变喷药压力和流量的基础上,通过中间控制器调节机器人喷杆行走速度以作物行中心线为轨迹进行变量施药。试验结果表明,机器人系统算法工作稳定,具有良好的稳定性和较高的实用性。
[Abstract]:In order to solve the traditional mechanical spraying pesticide utilization rate is low and can not detect the problems of crop diseases in the spraying process, according to the law of the growth of common crops of wheat, a method is presented for the application of robot system for disease identification and spraying algorithm. Research methods can make the machine according to the crop image recognition in the process of moving the shooting a disease of crops according to the damaged area that the degree of recognition; through the improved Hough algorithm of crop rows; the disease information and crop information as precision spraying basis, without changing the spraying pressure and flow rate on the robot walking speed to adjust the spray rod for the trajectory of the center line of crop rows by variable spraying the middle of the controller. The experimental results show that the robot system algorithm is stable, practical and has good stability and high.

【作者单位】：郑州轻工业学院电气信息工程学院;河南省信息化电器重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(编号:61501407) 河南省科技厅科技攻关项目(编号:162102110118) 河南省高等学校重点科研项目(编号:15A413006) 河南省高等学校青年骨干教师培养计划(编号:2016GGJS-088) 郑州轻工业学院研究生科技创新基金资助项目(编号:2016040)
【分类号】：TP242;TP391.41
【正文快照】： 我国是一个农业大国,据相关研究数据统计,每年的农作物感染病害面积多达2亿hm2,造成巨大的经济损失。每年用于病害防治的农药约25万t(有效利用率仅为20%~30%),真正施在病害部位的仅占0.02%左右,其余的农药都散布在农田、水域、空气中,造成严重的水土资源污染[1-3]。农业操作如

【相似文献】