网络控制系统发送功率分配问题研究

发布时间：2018-01-17 15:22

本文关键词：网络控制系统发送功率分配问题研究　出处：《自动化学报》2017年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：以网络控制系统为研究对象,讨论传感器发送功率对系统性能和通信能耗的影响.首先,针对无线通信系统中存在的丢包问题,根据发送功率的大小,建立系统切换模型,其中,发送功率越大,丢包率越低,系统性能越好.然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及发送功率的可调度条件.最后,根据以上结果,给出系统功率分配和控制器增益的协同设计算法,该算法不仅能保证系统具有理想的控制性能,同时能够使得通信能耗最优.
[Abstract]:The effects of sensor transmission power on system performance and communication energy consumption are discussed. Firstly, according to the size of transmission power, the packet loss problem in wireless communication system is discussed. The system switching model is established, in which the higher the transmission power, the lower the packet loss rate and the better the system performance. Then, the average resident time technique is used. The sufficient condition of exponential mean square stability and the schedulable condition of transmission power are obtained. Finally, the cooperative design algorithm of power allocation and controller gain is given. This algorithm can not only guarantee the ideal control performance of the system, but also optimize the communication energy consumption.
【作者单位】：大连理工大学控制科学与工程学院;大连海事大学信息科学技术学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273107,61174060) 大连领军人才项目(841252) 中央高校基本科研业务费(3132013334) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2013008)资助~~
【分类号】：TP273
【正文快照】： 在过去的几十年里,网络控制系统一直是研究的热点问题之一,其可靠性高,易于维护等特点,使得网络控制系统被应用于各行各业,为社会做出了巨大贡献,如交通系统、工业控制和环境监测等[1-3].网络化系统实现了资源共享,使得多个节点设备可以通过无线网络完成数据传输,从而实现团队

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