基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型

发布时间：2018-01-19 07:23

  本文关键词： 仿生导航 位置估计 网格细胞 位置细胞 径向基函数神经网络　出处：《电子与信息学报》2017年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为实现运行体智能自主定位,该文提出一种基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型。结合网格细胞和位置细胞的放电机理以及它们之间的信息转换关系,将位置估计模型分为空间环境学习与记忆、运动状态感知和位置估计3部分,给出了各个部分实现原理和具体操作步骤,最后利用提出的模型对运行体定位问题进行了仿真实验。结果表明,所提模型能实现运行体自主定位,且定位性能可通过改变模型中网格细胞和位置细胞参数进行调整。
[Abstract]:In order to realize the intelligent autonomous location of the mobile body, this paper presents a position estimation model based on the transformation of grid cells to position cells, combining the discharge mechanism of grid cells and location cells and the information conversion relationship between them. The location estimation model is divided into three parts: spatial environment learning and memory, motion state perception and position estimation. Finally, the proposed model is used to simulate the problem of moving object positioning. The results show that the proposed model can achieve autonomous positioning of the moving object. The location performance can be adjusted by changing the parameters of grid cells and location cells in the model.
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273048,61603409)~~
【分类号】：Q811;TP183
【正文快照】： 智能自主定位是实现认知导航的核心内容[1,2]。传统的导航系统,如:惯性导航系统、卫星导航系统、视觉导航系统等,主要通过解算数学方程提供位置信息,这一定程度上限制了定位方式可智能化的发展潜力。目前,研究者在考虑机器系统的智能化时,涉及的核心思想就是对自然智能系统的，

本文编号：1443204