离散随机Markov跳跃系统有限时间有界控制

发布时间：2018-01-20 06:12

  本文关键词： Markov跳跃系统 有限时间控制 稳定性 转移概率　出处：《控制与决策》2017年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究一类带乘性噪声的离散时间随机Markov跳跃系统的有限时间控制问题.首先,定义系统的有限时间稳定和有限时间有界,通过逐次迭代和条件期望给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,针对含干扰的系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间有界的充分条件并设计状态反馈镇定控制器;然后,进一步考虑转移概率信息不完全下的有限时间有界问题;最后,通过数值例子验证了所提出方法的有效性.
[Abstract]:The finite time control problem for a class of discrete time stochastic Markov hopping systems with multiplicative noise is studied. Firstly, the finite time stability and finite time boundedness of the system are defined. A necessary and sufficient condition for the finite time stability of the system is given by successive iterations and conditional expectations. Secondly, Lyapunov method and linear matrix inequality (LMI) technique are used to obtain the sufficient conditions for the finite time boundedness of the system, and a state feedback stabilization controller is designed. Then, the finite time bounded problem with incomplete transition probability information is further considered. Finally, a numerical example is given to verify the effectiveness of the proposed method.
【作者单位】： 青岛大学复杂性科学研究所;山东科技大学数学与系统科学学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61473160,61503224) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2014SF005) 山东省博士后创新项目专项资金项目(201403009) 青岛市博士后应用研究项目 山东省高等学校优秀中青年骨干教师国际合作培养计划项目 山东科技大学科研创新团队支持计划项目(2015TDJH105)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 0言稳定性分析是各种控制系统设计和综合的基础.关于稳定性有多种形式的定义:二阶矩稳定、δ阶矩稳定、几乎处处稳定、鲁棒稳定等等,这些关注的都是系统在无限时域内的渐近行为,刻画了系统的稳态性能,却无法反映其暂态性能.事实上,稳定的暂态性能对某些实际系统更加重要,如汽

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本文编号：1447157