带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性准则

发布时间：2018-01-20 15:32

  本文关键词： 区间时变时滞 稳定性准则 Lyapunov-Krasovskii泛函 时滞分割　出处：《控制理论与应用》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用自由矩阵积分不等式界定泛函导数中的交叉项.基于Lyapunov稳定性定理,得到了以线性矩阵不等式描述的时滞相关型稳定性准则.数值算例表明该稳定性准则能够得到更大的时滞上界,与已有结果相比具有更小的保守性.
[Abstract]:In this paper, the stability of time-varying time-delay systems with nonlinear perturbations is studied, based on the time-delay partitioning method. In this paper, a less conservative stability analysis criterion is proposed, in which the time-delay interval is divided into two subintervals by a free parameter. Furthermore, the Lyapunov-Krasovskii Functionals with time-delay partitioning point state information and 3-fold integral term are constructed. And the free matrix integral inequality is used to define the cross term in the functional derivative, based on the Lyapunov stability theorem. The delay-dependent stability criteria described by linear matrix inequalities (LMIs) are obtained. Numerical examples show that the stability criteria can obtain a larger upper bound of delay, which is less conservative than the existing results.
【作者单位】： 军械工程学院无人机工程系;南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室;
【基金】：河北省自然科学基金项目(2015506004)资助~~
【分类号】：TP13
【正文快照】： 1引言(Introduction)时滞现象[1 7]普遍存在于控制系统中,而实际系统中不可避免存在着非线性干扰[8 11],两者严重影响着系统的稳定性.因此,带有非线性干扰的时滞系统的稳定性分析受到了广泛的关注.时滞系统稳定性分析的方法有模型转换法、积分不等式方法、自由权矩阵法、时

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