基于LinuxCNC的EtherCAT主站研究

发布时间：2018-01-28 06:11

  本文关键词： LinuxCNC EtherCAT 实时工业以太网　出处：《机床与液压》2017年21期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：LinuxCNC是一款开源实时数控系统,可应用于工业机器人的伺服控制等领域,但其本身并没有实现任何与下层设备的通信功能。因此,若想利用该系统作为上位机软件,需另外扩展其与下位机的通信模块。介绍了一种通过扩展LinuxCNC的HAL模块来实现EtherCAT实时工业以太网主站的设计方法,从而实现整个系统的上位机和下位机通信。详细阐述了主站各个模块的功能和工作原理,并给出了其具体实现的步骤。实验结果表明,用该方法实现的EtherCAT主站可以稳定高效地运行在LinuxCNC数控系统上。
[Abstract]:LinuxCNC is an open source real-time numerical control system, which can be used in the servo control of industrial robot, but it does not realize any communication function with the lower equipment. If you want to use the system as host computer software. A design method of EtherCAT real time industrial Ethernet master station by extending the HAL module of LinuxCNC is introduced. In order to realize the communication between the upper computer and the lower computer of the whole system, the function and working principle of each module of the main station are described in detail, and the concrete steps of its realization are given. The experimental results show that. The EtherCAT master station realized by this method can run on LinuxCNC NC system stably and efficiently.
【作者单位】： 华南理工大学自动化科学与工程学院;
【基金】：广东省科技攻关项目资金资助(2013B010402008) 广东省产学研项目资金资助(2014B090901042)
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 0前言法,并通过一个实例给出它的具体实现过程。充分发随着网络技术的发展,工业以太网以其价格低挥了上位机系统的实时性和EtherC AT通信上的实时廉、稳定可靠、通信速率高等优势越来越多地被应用性,因此,文中的研究非常适用于要求高精度、高实到自动化领域。目前主流的工业以，

本文编号：1470001