基于RSSI的改进加权质心定位修正算法
本文关键词: 无线传感器网络 接收信号强度指示 极大似然法 加权质心定位算法 校正 出处:《微电子学与计算机》2017年04期 论文类型:期刊论文
【摘要】:针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节点间的近似距离,剔除误差较大的测量组,然后根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成的三角形三边相等时定位误差最小"这一理论,得出权值公式,利用加权质心定位算法,结合TDOA信标节点计算未知节点的坐标并修正.仿真结果表明,该算法较传统的RSSI定位算法可有效减小定位误差,提高定位精度.
[Abstract]:In order to solve the problem that the RSSI location algorithm is easy to be affected by the external environment and the positioning accuracy is low in the existing wireless sensor networks. An improved weighted centroid location correction algorithm based on RSSI is proposed, which estimates the location of unknown nodes by maximum likelihood method based on the RSSI ranging value. The approximate distance between the unknown node and the RSSI beacon node is calculated according to the estimated coordinate value, and the measurement group with large error is eliminated. Then, according to the theory of minimum positioning error when the three beacon nodes can communicate with unknown nodes, the weighted value formula is obtained and the weighted centroid localization algorithm is used. The coordinates of unknown nodes are calculated and corrected by combining the TDOA beacon nodes. The simulation results show that the proposed algorithm can effectively reduce the positioning error and improve the positioning accuracy compared with the traditional RSSI localization algorithm.
【作者单位】: 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心;中国矿业大学信息与电气工程学院;徐州工程学院信电工程学院;
【基金】:国家科技支撑计划(2013BAK06B05) 国家自然科学基金(51204177)
【分类号】:TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 1引言在无线传感器网络[1]中,移动节点的定位已成为研究的热点.通过在目标监测区域内随机部署大量通信能力强、成本低的传感器节点,能够获得监测区域内的人员和设备的位置、数据信息,因此在军事管理、智慧城市、灾害监控、智能交通等方面得到广泛应用[2-3].无线传感器网络定位
【参考文献】
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,本文编号:1472302
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