基于面向任务的协同特征向量的联盟形成算法（英文）
本文关键词： 协同向量 任务分配 多智能体系统 联盟形成 人工智能 出处：《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2017年01期 论文类型：期刊论文
【摘要】：联盟形成是多智能体系统中一个重要的协同问题,对智能体的协同能力进行适当的描述是处理这个问题的一个基本且必要的前提。这篇文章对智能体的协同能力进行了建模,该模型由五个影响因素构成。同时,对任务需求向量进行了描述。提了一种随机机制以减少联盟形成过程中的过度竞争。此外,为了减少任务需求和实际任务需求之间的差距,提出了一种人工智能方法,该方法可以提高多智能体对人类指令的认知。实验结果显示了该模型及分布式人工智能方法的有效性。
[Abstract]:Alliance formation is an important cooperative problem in multi-agent system. It is a basic and necessary premise to deal with this problem by properly describing the cooperative ability of the agent. This paper models the collaborative ability of the agent and the model is composed of five factors. At the same time. The task requirement vector is described. A stochastic mechanism is proposed to reduce excessive competition in the process of alliance formation. In addition, in order to reduce the gap between task requirements and actual task requirements. An artificial intelligence method is proposed, which can improve the cognition of human instruction by multi-agent. The experimental results show the effectiveness of the model and the distributed artificial intelligence method.
【作者单位】： School
【基金】：supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61573062,61120106010,and 61321002) the Beijing Outstanding Ph.D. Program Mentor(No.20131000704) the Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems(Beijing Institute of Technology)
【分类号】：TP18
【正文快照】： 1 Introduction Coalition formation is an important coordination problem in multi-agent systems(MASs).In some situations,a single agent is unable to implement a given task or cannot implement it effectively.Agents need to coordinate with others to finish
【参考文献】
相关期刊论文 前1条
1 刁兴华;方洋旺;肖冰松;毛东辉;;基于多智能体联盟的多机协同空战任务分配[J];北京航空航天大学学报;2014年09期
【共引文献】
相关期刊论文 前3条
1 Hao FANG;Shao-lei LU;Jie CHEN;Wen-jie CHEN;;基于面向任务的协同特征向量的联盟形成算法（英文）[J];Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering;2017年01期
2 罗德林;张海洋;谢荣增;吴顺祥;;基于多agent系统的大规模无人机集群对抗[J];控制理论与应用;2015年11期
3 王昱;章卫国;傅莉;黄得刚;李勇;;基于鲁棒优化的无人机空战博弈决策[J];系统工程与电子技术;2015年11期
【二级参考文献】
相关期刊论文 前9条
1 王强;丁全心;张安;齐玲辉;;多机协同对地攻击目标分配算法[J];系统工程与电子技术;2012年07期
2 肖冰松;方洋旺;夏海宝;许蕴山;刘万俊;;多机协同对空目标探测与攻击任务的最优分配[J];火力与指挥控制;2011年06期
3 余伏章;蔡志勇;胡颖琼;;两飞行器间无线数据链通信区域建模[J];北京航空航天大学学报;2009年09期
4 黄俊;孙亮;于雷;张斌;;网络化条件下战斗机静默攻击技术研讨[J];电光与控制;2009年07期
5 童明成;张凤霞;贺建良;;网络环境下空中多平台联合攻击作战方式[J];电光与控制;2009年05期
6 蒋建国;张国富;齐美彬;苏兆品;;基于离散粒子群求解复杂联盟的并行生成[J];电子与信息学报;2009年03期
7 寇英信;王琳;周中良;;多目标攻击条件下的作战任务分配模型研究[J];系统仿真学报;2008年16期
8 高永;向锦武;;超视距多机协同空战目标分配算法[J];北京航空航天大学学报;2007年03期
9 罗一锋;李含辉;黄继进;;超短波通信链路分析[J];现代电子技术;2006年09期
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 何涛;白振兴;;多智能体系统设计的关键技术研究[J];现代电子技术;2006年14期
2 寇凤梅;崔剑波;张晶晶;;基于结构优化的节能型多智能体系统[J];甘肃科学学报;2008年04期
3 ;第5届全国多智能体系统与控制会议通知[J];智能系统学报;2009年02期
4 洪奕光;翟超;;多智能体系统动态协调与分布式控制设计[J];控制理论与应用;2011年10期
5 陈小平;徐红兵;李彤;;多智能体系统旋转一致控制[J];宇航学报;2011年12期
6 肖丽;包骏杰;;基于局部交互协议的二阶离散多智能体系统一致性[J];重庆教育学院学报;2012年03期
7 刘金琨,王树青;复杂实时动态环境下的多智能体系统[J];控制与决策;1998年S1期
8 杨飞飞;;二阶多智能体系统快速一致性分析[J];今日科苑;2011年03期
9 胡志刚,刘欧,钟掘;一个多智能体系统平台的构造[J];计算机工程;2000年11期
10 薛宏涛,沈林成,朱华勇,常文森;基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现[J];机器人;2001年05期
相关会议论文 前10条
1 杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
2 张亚;田玉平;;离散时间多智能体系统一致的权重条件[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 肖晴;许维胜;吴启迪;;多智能体系统用于企业集成[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 贺晨龙;黄丽湘;张继业;;多车辆编队协作控制[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
8 薛栋;姚静;余有灵;胡俊杰;;具有切换拓扑和非线性环节的关联多智能体系统一致性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
9 杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
10 李韬;张纪峰;;一类多智能体系统的渐近最优分散控制[A];第25届中国控制会议论文集（上册）[C];2006年
相关博士学位论文 前10条
1 王振华;具有通信时滞的线性多智能体系统的趋同[D];山东大学;2015年
2 郑宝杰;多智能体系统若干包含控制问题研究[D];郑州大学;2015年
3 张方方;多智能体系统分布式优化控制[D];山东大学;2015年
4 龙晓军;多智能体系统的有限时间一致性跟踪[D];大连海事大学;2015年
5 杨新荣;广义多智能体系统的一致性问题研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
6 夏红;多智能体系统群一致性与编队控制研究[D];电子科技大学;2014年
7 李金沙;多智能体系统一致性学习协议的设计与分析[D];西安电子科技大学;2015年
8 黄捷;高阶非线性多智能体系统一致性控制研究[D];北京理工大学;2015年
9 杨大鹏;多智能体系统的事件驱动一致性控制与多Lagrangian系统的分布式协同[D];北京理工大学;2015年
10 范铭灿;多智能体系统的一致性及编队控制研究[D];华中科技大学;2015年
相关硕士学位论文 前10条
1 孟亚伟;一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统的一致性[D];重庆师范大学;2013年
2 刘孝琪;多智能体系统一致性及其在蜂拥控制中的应用研究[D];电子科技大学;2013年
3 王琛阳;带领导者的多智能体系统一致性问题研究[D];河北大学;2015年
4 陈小龙;基于量化信息的多智能体系统状态估计[D];西南交通大学;2015年
5 王航飞;基于事件驱动的多智能体系统的环形编队控制研究[D];华北电力大学;2015年
6 陈文秀;离散时间广义多智能体系统的容许一致性[D];温州大学;2015年
7 张文涛;多智能体系统分布式协调控制的相关问题研究[D];浙江师范大学;2015年
8 曹伟俊;带有扰动的多智能体系统的一致性研究[D];北京化工大学;2015年
9 成照萌;多智能体系统的模型预测控制[D];华中科技大学;2015年
10 张贺;基于随机影响的多智能体系统的一致性与同步[D];重庆理工大学;2015年
，本文编号：1473916
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/1473916.html
