基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统

发布时间：2018-01-30 05:57

  本文关键词： 人员定位 航迹推算 MEMS惯性传感器 漂移 粒子滤波　出处：《煤矿安全》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。
[Abstract]:In view of the special environment and requirements for the location of personnel in underground coal mines, a new method based on pedestrian trajectory estimation is proposed, which is based on the pedestrian strian dead reckoning. PDR-based micro-electromechanical inertial sensor measurement unit (. Micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit. The MEMS-IMU) positioning system uses accelerometers gyroscopes and magnetometers in MEMS to obtain data and solves the key technical problems of sensor drift error with particle filter. The experimental results show that the positioning error of the system is less than 2 m, which can meet the needs of underground personnel positioning.
【作者单位】： 中国矿业大学信息与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51541410) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2014045) 徐州市科技计划资助项目(KC14H0139)
【分类号】：TD76
【正文快照】： 井下人员定位系统是新的2016版《煤炭安全规程》规定煤矿必须安装的检测监控与通信系统之一,也是煤矿6大避险系统之一[1]。定位系统的精确性、实时性和可靠性,对提高煤矿井下人员调度管理有效性、保障灾后科学救援减少人员伤亡都具有重要的作用。常用的人员定位技术有全球定位

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本文编号：1475477