多模态力触觉交互技术及应用

发布时间：2018-02-01 00:05

  本文关键词： 力触觉 人机交互 虚拟现实 多模态　出处：《中国科学:信息科学》2017年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人,极大地提高了虚拟环境的交互性和临场感程度.本文从虚拟对象和力触觉表达方式的差异出发,综述了力触觉建模技术和力触觉再现设备的研究现状,并分析了各种模态的力触觉交互技术的特性,提出了基于云端的力触觉人机交互信息感知系统框架、研究进展及应用,最后对多模态力触觉交互技术的发展趋势进行了展望.
[Abstract]:Force-tactile human-computer interaction technology is an important part of human-computer interaction in virtual reality. It simulates the process of human force tactile perception of real objects and gives the virtual environment haptic information to people truthfully. The interaction and telepresence of virtual environment are greatly improved. Based on the differences between virtual objects and force-tactile expression, this paper summarizes the research status of force-tactile modeling technology and force-tactile reproducing equipment. The characteristics of various modes of force-tactile interaction technology are analyzed, and the frame of force-tactile human-computer interaction information sensing system based on cloud is proposed, and the research progress and application are also presented. Finally, the development trend of multimodal force-tactile interaction technology is prospected.
【作者单位】： 东南大学仪器科学与工程学院;
【基金】：国家重点研发计划项目(批准号:2016YFB1001300) 国家自然科学基金重点项目(批准号:91648206)资助
【分类号】：TP11;TP391.9
【正文快照】： 1引言人类认识客观世界过程中,约20%～30%的信息来源于非视觉信息的感知,其中力触觉是重要的非视觉信息来源.在五大感官信息通道中,力触觉是人类获取环境信息的仅次于视觉的重要感觉,是唯一具有双向信息传递能力的通道.力触觉交互是基于人类力触觉感知机理,通过力触觉设备,模

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本文编号：1480359