基于混合粒子群算法的白车身焊接机器人路径优化

发布时间：2018-02-01 03:13

  本文关键词： 白车身 焊接机器人 混合粒子群算法 路径优化　出处：《湖北汽车工业学院学报》2016年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出了一种由粒子群算法和遗传算法有效结合的混合粒子群算法。以某型轿车前地板线焊接工位机器人的路径规划为例,分别采用混合粒子群算法、遗传算法对机器人的焊点焊接顺序进行求解。2种算法在Matlab中的仿真优化结果表明:混合粒子群算法在求解路径优化问题上能得到更佳的焊接路径。
[Abstract]:A hybrid particle swarm optimization (HPSO) algorithm, which is effectively combined with PSO and genetic algorithm, is proposed. Taking the path planning of a car front floor welding robot as an example, the hybrid PSO algorithm is used respectively. Genetic algorithm for solving welding sequence of robot solder joint the simulation results of two algorithms in Matlab show that hybrid particle swarm optimization algorithm can obtain better welding path in solving path optimization problem.
【作者单位】： 湖北汽车工业学院机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275159,51475150) 湖北省自然科学基金项目(2013CFB045) 湖北省教育厅科学技术研究重点项目(D20141802)
【分类号】：TP18;TP242
【正文快照】： 白车身作为汽车的重要组成部分,通常由300~500个形状复杂的薄板冲压件组成,需要在55~75个工位上焊接4 000~6 000个点[1]。为了能在较短的时间内制造出高质量、低成本的车身,满足市场的需求和提高市场占有率,国内外企业纷纷采用以机器人为核心的柔性焊装生产线。为了使机器人在

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本文编号：1480774