自动驾驶电动汽车驱动控制系统的设计与调试

发布时间：2018-02-02 01:23

  本文关键词： 驱动器 电动汽车 参数整定 车速　出处：《自动化技术与应用》2016年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计和调试了自动驾驶电动汽车实验平台的驱动系统。此驱动系统不但可以实现对电动机的调速控制,也可以接受自动驾驶系统的控制指令以实现自动驾驶功能。选用MINAS A5驱动器作为驱动控制器,利用驱动器支援软件对驱动器进行参数整定,并利用驱动器提供的驱动电机转速测量汽车时速。在实验过程中汽车运行稳定,能准确、灵敏的响应行驶动作。
[Abstract]:The driving system of the experimental platform for autonomous electric vehicle is designed and debugged, which can not only realize the speed regulation control of the motor. The MINAS A5 driver is chosen as the driving controller and the driver support software is used to adjust the parameters of the driver. The speed of the motor provided by the driver is used to measure the speed of the vehicle. In the course of the experiment, the vehicle runs stably and can respond accurately and sensitively to the driving action.
【作者单位】： 北京工业大学城市交通学院北京市交通工程重点实验室;
【基金】：北京市属高等学校人才强教计划资助项目(编号038000543115025)
【分类号】：U469.72;TP273
【正文快照】： 1引言美国加州国际汽车经济研究所的调查报告指出,汽车行业新一轮竞争的焦点,将是智能汽车(IntelligentVehicle,IV)的研究设计开发。所谓智能汽车,就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车,利用最新科技成果,使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先

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