机器人软体材料研究进展

发布时间：2018-02-02 08:16

本文关键词： 软体材料驱动材料感知材料发展趋势　出处：《科技导报》2017年18期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：机器人软体材料分为软体驱动材料和软体感知材料,在仿生机器人中分别起到效应器与感受器的作用。故在制造仿生机器人时,软体材料的开发越发重要。本文概述了机器人软体材料与软体机器人概念上的差异,按照软体驱动材料和软体感知材料分别综述了机器人软体材料的发展动态,并探讨了这两类重要的机器人软体材料研发方面挑战及趋势。
[Abstract]:Robot software material is divided into soft driving material and soft sensing material, which play the role of effector and receptor respectively in bionic robot. The development of software materials is becoming more and more important. This paper summarizes the differences between robot software materials and software robots, and summarizes the development trends of robot software materials according to the software driving materials and software sensing materials. The challenges and trends in the research and development of these two important robot software materials are also discussed.
【作者单位】：扬州大学化学化工学院;神户大学;
【基金】：国家自然科学基金项目(51403181)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 美国电影《终结者》中施瓦辛格所扮演来自未来世界的自此实现了机器人手臂构想[2]。之后近20年间,人们对机器机器人杀手T-800在金属骨骼外面裹上了生化皮肤和肌肉,人肌肉等软体材料探究与研制付诸了大量努力。随着护理外形与人类非常相似。这种全新的机器人形象让人印象深机器

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