船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制研究

发布时间：2018-02-04 01:03

本文关键词： 动力定位非线性反馈　出处：《舰船科学技术》2017年22期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：传统的船舶动力系统,主要依赖于人工控制,因此不可避免地存在人为失误,导致船舶动力控制失败,造成航行安全。而新型的船舶动力定位系统,主要依赖于电气化控制设备和自动化控制程序,并且系统的复杂度决定了必须采用先进的非线性控制算法,对动力系统进行优化。本文主要研究了船舶动力定位系统的非线性变量,并建立了基于全局的水面船舶轨迹预测算法,通过对控制器中的反馈环路进行优化,提高动力定位系统的稳定性及鲁棒性,同时结合云计算系统,将动力定位系统的数据采集后,进行大数据特性分析,从整体上提高了船舶的航行控制能力。
[Abstract]:The traditional ship power system mainly depends on manual control, so there are inevitable human errors, which lead to the failure of ship power control and the safety of navigation. It mainly depends on electrified control equipment and automatic control program, and the complexity of the system determines that advanced nonlinear control algorithms must be adopted. In this paper, the nonlinear variables of ship dynamic positioning system are studied, and a global prediction algorithm of ship trajectory is established, and the feedback loop in the controller is optimized. The stability and robustness of the dynamic positioning system are improved. At the same time, the data of the dynamic positioning system is collected, and the big data characteristic analysis is carried out, which improves the navigation control ability of the ship as a whole.
【作者单位】：徐州工程学院机电学院;
【基金】：江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJD510011) 徐州市科技计划资助项目(KC15SM033)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 在船舶动力定位系统中,非线性输出反馈控制工作受到广泛重视,应当基于全局动态情况开展水面船舶轨迹跟踪控制活动,明确其中存在的问题,建立专门的管控机制解决问题,全面优化各方面工作体系,逐渐提高相关工作效率与质量[1,2]。1全局动态非线性滑模水面船舶轨迹跟踪控制措施在水

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