一类具有输入时滞的切换系统的正性镇定

发布时间：2018-02-11 11:40

  本文关键词： 切换系统 平均驻留时间 正性镇定　出处：《控制与决策》2017年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究一类含有输入时滞的切换系统正性镇定问题.通过引入增广系统,将时滞作为一个切换参数,原系统的正性镇定问题转化为增广系统异步切换下的控制问题.利用对偶系统的特性,得到增广系统在平均驻留时间切换下为正且稳定的充分条件,进而设计控制器以保证闭环系统的正性和稳定性.得到的充分条件可转化为标准的线性规划问题,利用Matlab的linprog工具箱进行求解.最后,通过仿真示例验证了所得结果的有效性.
[Abstract]:The positive stabilization problem of a class of switched systems with input delays is studied. By introducing augmented systems, time delay is considered as a switching parameter. The positive stabilization problem of the original system is transformed into the control problem of the augmented system under asynchronous switching. By using the characteristics of the dual system, the sufficient conditions for the augmented system to be positive and stable under the mean resident time switching are obtained. Furthermore, the controller is designed to guarantee the positive and stability of the closed-loop system. The sufficient conditions obtained can be transformed into standard linear programming problems and solved by using Matlab's linprog toolbox. Finally, the effectiveness of the obtained results is verified by a simulation example.
【作者单位】： 大连理工大学控制科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61374070) 辽宁省自然科学基金项目(2015020075) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(DUT15LN04)
【分类号】：TP13

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本文编号：1502973