基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势

发布时间：2018-02-24 00:20

  本文关键词： 视觉传感 图像处理 焊缝跟踪 智能控制　出处：《热加工工艺》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：概述了焊缝跟踪的几种传感方式,并重点介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术,对几种视觉传感方式的基本原理、特点、优缺点进行了详细分析。详细讨论了焊缝图像处理技术的研究进展,如焊缝图像预处理和特征提取的方法和应用情况。论述了焊缝跟踪控制技术的研究进展,如几种常见视觉控制方式的基本原理、特点及应用情况和智能控制技术在焊缝跟踪中的应用。提出了基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展方向。
[Abstract]:In this paper, several sensing methods of weld seam tracking are summarized, and the welding seam tracking technology based on visual sensing is emphatically introduced. The basic principle and characteristics of several visual sensing methods are introduced. The advantages and disadvantages are analyzed in detail. The research progress of weld image processing technology is discussed in detail, such as the method and application of weld image preprocessing and feature extraction, and the research progress of weld seam tracking control technology is discussed. For example, the basic principle, characteristics and application of several common visual control methods, and the application of intelligent control technology in weld seam tracking, the development direction of seam tracking technology based on visual sensor is proposed.
【作者单位】： 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点试验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61305024,61273337)
【分类号】：TG409

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本文编号：1528167