一般不确定转移速率下Markov切换系统的弹性控制器

发布时间：2018-02-24 05:33

  本文关键词： Markov切换系统 模态依赖 一般不确定转移速率 随机稳定 弹性控制器　出处：《东北大学学报(自然科学版)》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为新颖的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了弹性控制器以确保闭环系统随机稳定.并且,通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器增益矩阵.最后,利用一个数值算例验证了所得结果的有效性.
[Abstract]:The design of elastic controller for a class of stochastic time-delay Markov switched systems is studied. The transfer rate of the system is generally uncertain, which is more general than that of fully known rate and incomplete rate. Considering the characteristics of the elements in the general uncertain transfer rate matrix, an elastic controller is designed to ensure the stochastic stability of the closed-loop system by constructing a novel modal dependent Lyapunov-Krasovskii functional. The gain matrix of the controller is obtained by solving a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is used to verify the validity of the obtained results.
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573088)
【分类号】：TP273

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本文编号：1529058