异步切换多智能体系统的协同输出调节

发布时间：2018-02-24 17:02

  本文关键词： 输出调节 异步切换 多智能体系统 平均驻留时间　出处：《自动化学报》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了异步切换多智能体输出调节问题可解的充分条件.最后,通过仿真实例验证结果的有效性.
[Abstract]:In this paper, the output regulation problem of a class of asynchronous switched multi-agent systems with controller mode and system mode mismatch is studied. The method of combining the mean dwell time and the joint switching signal is used to deal with the problem of the controller and the system mode. A switching control strategy based on output feedback is proposed. The sufficient conditions for the solvability of asynchronous switching multi-agent output adjustment problem are given. Finally, the effectiveness of the results is verified by a simulation example.
【作者单位】： 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室华东理工大学信息科学与工程学院;华东交通大学电气与电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61673178,61573260,61364017) 上海市国际科技合作项目(15220710700) 上海市自然科学基金(17ZR1445800)资助~~
【分类号】：TP13;TP18

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本文编号：1531011