执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制

发布时间：2018-02-25 10:08

  本文关键词： 饱和受限 不确定系统 次序优化 预测控制　出处：《控制与决策》2017年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环系统的不变集条件,将次序优化预测控制器设计问题转化成"最小-最大"优化问题,通过求解一组线性矩阵不等式问题得到控制器.仿真算例表明,采用次序优化预测控制方法可以减少控制器的设计时间.
[Abstract]:In this paper, an order optimization scheme is proposed for a class of saturated constrained uncertain systems. The input of the system is decomposed into subsets, and the input of one set is optimized for each sampling period. For each input set, the invariant set conditions of the closed-loop system are determined, and the order optimization predictive controller design problem is transformed into a "minimum-maximum" optimization problem. The controller is obtained by solving a set of linear matrix inequality problems. Simulation examples show that the design time of the controller can be reduced by using order optimization predictive control method.
【作者单位】： 华南理工大学自动化科学与工程学院;华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室;
【基金】：中国博士后科学基金项目(2016M592488) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017BQ098) 工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT170340) 广东省科技计划项目(2016B090927007) 广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125) 广州市科技项目(201707010152)
【分类号】：TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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5 刘秀，

本文编号：1533990