基于PLC的搬运机械手运动控制系统设计

发布时间：2018-02-26 01:36

  本文关键词： PLC 气动机械手 位置控制 步进电机　出处：《智慧工厂》2016年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：本文首先对搬运机械手的组成结构和原理进行了论述,通过对机械手的工作流程和动作方式进行分析,设计出了以西门子S7-300为控制核心的机械手运动控制系统。通过对控制器的I/O端口进行分配,从而完成对执行电机的运动控制。通过对控制系统的仿真模拟实验表明,本文所设计的基于PLC的机械手运动控制系统具有控制结构简单、运行平稳、超调量小、安全性能高、定位精确的特点。
[Abstract]:In this paper, the structure and principle of the manipulator are discussed, and the working flow and action mode of the manipulator are analyzed. A manipulator motion control system with Siemens S7-300 as the control core is designed. The motion control of the executive motor is accomplished by allocating the I / O port of the controller. The simulation results of the control system show that, The manipulator motion control system based on PLC in this paper has the characteristics of simple control structure, stable operation, small overshoot, high safety performance and accurate positioning.
【作者单位】： 青岛橡胶轮胎设计院;
【分类号】：TP241

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本文编号：1536028