双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计

发布时间：2018-02-26 16:42

  本文关键词： 双闭环直流调速系统 动态速降 数据迭代 控制器设计　出处：《中国电机工程学报》2017年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选取控制器输出和调速系统输出作为目标控制函数的性能指标约束,采用基于梯度下降的数据驱动方法,实现动态补偿控制器参数矩阵的在线迭代优化,提高电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真与实验结果均表明:该算法能够减少电机转速下降幅度,改善传动系统调速性能,提高闭环控制系统稳定性,并能有效缩短带钢头部长度。
[Abstract]:The double closed-loop DC speed regulation system is widely used in complex industrial processes such as hot strip rolling. In this paper, the electromechanical coupling model of the main drive system is established to solve the problem of the dynamic performance degradation of the speed regulation system caused by the steel bite process of the rolling mill transmission system. Using the fault-tolerant control framework based on the residual-error generator, the dynamic compensation controller of the main drive system is designed. The output of the controller and the output of the speed regulating system are selected as the performance index constraints of the objective control function. The on-line iterative optimization of the parameter matrix of the dynamic compensation controller is realized by using the data-driven method based on gradient descent. The simulation and experimental results show that the proposed algorithm can reduce the speed drop of the motor and improve the speed regulation performance of the drive system. The stability of closed loop control system is improved, and the length of strip head can be shortened effectively.
【作者单位】： 北京科技大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61673053) 北京市自然基金项目(4162041) 中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-BR-16-025A)~~
【分类号】：TG334.9;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1538829