伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制

发布时间：2018-02-26 18:44

本文关键词： 伺服控制系统传统PID控制模糊自适应PID 比例因子　出处：《组合机床与自动化加工技术》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。
[Abstract]:Taking the servo control system in engineering as the research object, a compound fuzzy adaptive PID control method with scale factor embedded is proposed. The composite fuzzy control is composed of proportional factor fuzzy control and fuzzy PID control. Firstly, the simulation and analysis of the system under the ideal condition of no disturbance is carried out through the MATLAB/Simulink system tool, and then the system running condition in the real environment is further simulated. The control system is improved and optimized by adding the interference signal at a certain time and embedding the proportion factor fuzzy control into the fuzzy PID control. The experimental results show that this method has more advantages than the traditional PID control. It can effectively improve the response time, adjust time and anti-interference ability of the control system, and improve the dynamic performance and robustness of the control system effectively.
【作者单位】：西南交通大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51275431) 四川省科技攻关计划(2014GZX0009)
【分类号】：TP273

【参考文献】

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本文编号：1539232

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